认识舵机 拓展“舵机”——北京一零一中双榆校区开放性科学实践活动

2018-07-12 13:14 作者:双榆树校区初一(6)孔文 点击:229 次

z7月9日上午,由颐信泰通(北京)信息科技股份有限公司承办的“Kinect体感控制的遥操作机器人之安装舵机”课程,在北京一零一中学初中部初一年级的各班教室中轻松地开始了,同学们兴致勃勃地体验了偶遇“舵机”的科学之旅。

 
在课堂上,同学们首先从“分辨哪些机械需要安装舵机来实现”这一问题开始了。这里面有无人机、有电动脚踏车,有电动赛车模型,究竟是哪些呢?在你一言我一语的争论中,舵机的概念也随之浮出了水面。经过学习,大家终于对这个新奇的东西有了一个基本的认识:舵机是直流电器,在实际使用时,需要将VCC引脚连接到电池的正极上,经GND引脚连接到电池的负极上。舵机的旋转角度为0到180度,舵机有3条控制线,可以驱动四驱车前进和转向。
随后,老师为大家播放了一个“小男孩与机器人镜像共舞”的短视频。在人形机器人这个单元,大家了解到,原来“变形金刚”是由电源、舵机、摄像头,金属外壳和蓝牙模块等组成。
接着,大家在聆听了老师的专业讲解后,又自己动手,运用安装舵机所需要使用的改锥、扳手、螺丝等工具,亲自动手把机械手臂模型拆卸成了四个部分,体验了从拆卸到组装的全过程。最后,李尚可和焦彤的2人小组获得了第一名,并体验了关于舵机的实验。
课程接近尾声,进入到拓展反思环节。经过学习,大家终于搞明白了拓展反思的主要流程。那就是1、问题聚焦——2、操作过程、数据或观察记录——3、观察思考、对比探究——4、拓展活动、反思实践过程——5、科学原理分析、结论得出——6、提出新问题。
舵机是什么?它和我们的生活有多远?课堂的学习与实践似乎给了同学们初步的答案。但是,如果再拓展反思一下:既然舵机是可以根据人的指令在0到180度之间任意角度运动或停止,那么设计出属于自己的“舵机”,是否就拥有了属于自己的天地,就可以在学习、爱好和生活之间自如转换呢?
同学们忽然发觉,这次和舵机的偶遇,原来还蕴藏着许多问题等着我们去拓展,还有许多答案等着我们去反思呢!
 
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